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余凯详解百度无人驾驶战略将绘制高精三维地图

发布时间:2020-01-14 19:33:01 阅读: 来源:面霜厂家

在8月18日召开的无人驾驶技术研讨会上,百度研究院副院长余凯博士透露称,目前百度的无人驾驶项目正处于秘密研发阶段,除了针对基础的汽车传感系统、决策及控制系统研发外,百度正在重点进行数据采集工作,着手绘制国内首个高精度三维环境地图,并将推动其在无人驾驶领域之外的应用,以更多形式服务于更广泛受众。

上月,百度被媒体曝出正在研发具备多种传感器、可在复杂路况行驶的无人驾驶汽车, 预计最快年内进入道路测试阶段。这一消息随即得到百度方面的证实。与谷歌正研发的没有方向盘、完全自动驾驶的汽车不同,百度的无人驾驶汽车更注重强调车与人的配合,“就像在高空飞行的飞机大部分都是自动巡航,但人可以随时实施干预。”百度研究院副院长余凯博士表示。

据余凯介绍,百度研究院将无人驾驶研发项目分成了三个模块。第一个模块是感知,即通过车上的传感器去感知车的驾驶环境,包括静态的环境,车道线、交通标志和动态的环境,周围的行人和车辆。第二决策环节是根据当前车需要完成的任务,比如说用户想回家或者是想去办公室,根据这个任务会根据当前的动态环境和静态环境,来制定下一步的决策。最后一部分控制,就是把这个决策转换成实际的对车的控制指令,比如说一个油门一个刹车的命令。而百度目前主攻的,也是其优势所在—对于环境数据的感知。

“精细道路地图的缺失是目前我国实现智能驾驶的瓶颈之一,期待百度能推出SLAM(即时定位与地图构建)服务,推动无人驾驶技术的发展。”中国自动控制和人工智能专家、国内无人驾驶汽车研发先驱、中国工程院院士李德毅指出,虽然我国已有城市地图,各类交通地图、经济地图、教育地图,旅游地图和摄影地图等,但它们都无法给出驾驶员和智能车需要了解的道路详细信息,在当前的信息时代,道路地图是用信息精确控制能量和物资的时代需求,用户需求量将会很大,“这正是移动互联网、智能交通、物联网、大数据的价值所在,是汽车业和IT产业跨界渗透和跨界创新的全新产业。”

值得一提的是,在无人驾驶技术研发策略上,谷歌选择的是斥巨资直接购买成熟的无人车技术,百度则更倾向于对相关技术的自主研发,其所依仗的就是长期以来在人工智能领域的积累。“计算机未来的发展方向,就是要能去感知路面,去自动学习,越变越聪明。这正是百度的优势所在。”据余凯介绍,百度的研究主要围绕着车企关心的传感器小型化、智能化、低功效而展开,“只有满足这些要求,无人驾驶技术才能真正飞进寻常百姓家。”

事实确实如此。百度近年频繁在人工智能领域加大投资,组建深度学习研究院、发起“百度大脑”研究计划、吸引Google Brain之父、人工智能领域权威学者吴恩达(Andrew Ng)等多位世界顶级技术人才加盟,围绕搜索智能化展开了多项研究,并取得了包括语音识别、智能识别等智能应用在内的显著成果。在众多学者看来,百度在大数据分析、人工智能技术等方面具有显著优势,其参与无人驾驶技术研发,或将可能一改无人驾驶技术此前原地踏步的研发窘境,促进整个产业的高速发展。

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